農(nóng)機大全網(wǎng)（www.iwpwp.com）最新農(nóng)機信息：樂高機器人的資料1，農(nóng)機新產(chǎn)品,二手農(nóng)機,農(nóng)機補貼目錄,農(nóng)機價格查詢,農(nóng)機報價大全，更多農(nóng)機資訊請查看：農(nóng)機資訊

　　農(nóng)機大全網(wǎng)（www.iwpwp.com）今天給各位分享樂高機器人的資料1的知識，其中也會對樂高機器人的資料1進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文導(dǎo)讀目錄：

1、樂高機器人有哪些套裝？2

2、樂高機器人的資料1

樂高機器人有哪些套裝？2 ♂

樂高機器人是從什么時候發(fā)明的

樂高積木現(xiàn)在已是兒童喜愛的玩具。這種塑料積木一頭有凸粒，另一頭有可嵌入凸粒的孔，形狀有1300多種，每一種形狀都有12種不同的顏色，以紅、黃、藍(lán)、白、黑為主。它靠小朋友自己動腦動手，可以拼插出變化無窮的造型，令人愛不釋于，被稱為“魔術(shù)塑料積木”。樂高積木的故鄉(xiāng)就在丹麥。 樂高積木的發(fā)明者是奧勒?基奧克，他1891年生于丹麥比隆附近的菲爾斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手藝，年輕時就熱衷于制作各種小玩具，出自他手的小飛機、汽車、動物個個形態(tài)逼真、惟妙惟肖。盡管他不懂經(jīng)商，玩具經(jīng)常滯銷，但這并未使他放棄自己的愛好。后來，他設(shè)計的拼插玩具“約約”終于風(fēng)靡一時。1934年，他為自己的積木玩具設(shè)計了“樂高”商標(biāo)。 樂高公司創(chuàng)辦于丹麥，至今已有65年的發(fā)展歷史，追本溯源，還得從它的金字招牌LEGO說起。商標(biāo)“LEGO”的使用是從1934年開始，其語來自丹麥語“LEg GOdt”，意為“play well”，并且該名字首先迅速成為樂高公司在Billund地區(qū)玩具工廠生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)玩具的代名詞。創(chuàng)始人Ole Kirk Christiansen曾在公司內(nèi)部為其小型玩具廠以及生產(chǎn)的木制玩具舉辦了一次征集名字的活動，而最后選中的就是他的提案，但該商標(biāo)名直到1954年才在丹麥進(jìn)行合法注冊。多年來，“LEGO”圖標(biāo)也變化了多種形式，最新的圖標(biāo)是1998年制作，它是在1973年的版本基礎(chǔ)上稍作調(diào)整而成，使之更便于在媒體上傳播和識別。 “LEGO”的發(fā)展，伴隨著的是樂高公司規(guī)模與知名度不斷地上升，手中的“武器”則是源自丹麥的玩具――積木，通過不同人的不同組合，甚至同一人的不同巧思，樂高積木可以構(gòu)建出不同的世界。簡單的物件不但為孩童構(gòu)建出一個奇妙的世界，讓每一個看到它的小孩都抵擋不了如此巨大的誘惑，因此在歐美家庭，樂高玩具一直享有很高的聲譽，即使在亞洲，也有相當(dāng)多的用戶，只是因為價格昂貴，放慢了它的進(jìn)一步向市場擴展。 1949年，第一塊樂高塑料積木問世。兩年后，穴柱連接原理的塑料積木投放市場。不久樂高公司又推出專門為3個月至5歲嬰幼兒設(shè)計的積木產(chǎn)品。這種積木比普通積木大8倍，可以防止嬰幼兒誤食而發(fā)生危險。樂高積木最初只是啟發(fā)嬰幼兒智力的簡單玩具，后來逐漸發(fā)展，擁有了多種系列，對不同年齡的男女少年兒童都頗具吸引力。目前樂高積木走俏全世界，在120多個國家里占有市場。據(jù)估計，擁有樂高積木的兒童在3億以上。 別看樂高在市場上取得了巨大的成功，但是他們并沒有因此松懈下來。如今的世界已是PC的天下，現(xiàn)實的玩具已不能滿足孩子們的幻想和好奇，而電腦內(nèi)的虛擬空間才能完全容納兒童的想象天地。為此，樂高公司除了保持在玩具制造方面的巨無霸地位，還努力向電腦游戲的方向發(fā)展，而他們的題材，仍然是自己最擅長的玩具積木方面。不論男女老少，樂高的游戲系列都能適合他們，他們也必定能在其中尋找到曾經(jīng)經(jīng)歷的、或是未曾經(jīng)歷的感受。 在八十年代初，樂高集團(tuán)開始延伸生產(chǎn)線至教育方面，一個獨立的教育產(chǎn)品部門專責(zé)發(fā)展此類產(chǎn)品供應(yīng)給學(xué)校、幼兒園及早教機構(gòu)，設(shè)計時并已考慮到傷殘兒童。今天，這個部門已經(jīng)改名為 Dacta。除此之外，成功的樂高組(Lego theme) 還包括有太空組及城堡組。 直至80年代未，海盜組主導(dǎo)著樂高集團(tuán)，令到它成為整條生產(chǎn)線中最成功及最熱賣的積木組之一。其它構(gòu)思如得寶 (Duplo) 及科技組亦開始相繼投產(chǎn)，例子有出名的得寶動物園及科技汽車 (TECHNIC cars)。此外，樂高更開始發(fā)展兒童服裝。而于1988年舉辦的第一屆樂高官方建設(shè)世界錦標(biāo)賽 (LEGO World Cup building Championship)，更增加樂高的國際聲譽，縱使其產(chǎn)品銷售已走向國際，但根始終在自己的故鄉(xiāng)―丹麥。[編輯本段]【樂高發(fā)展】 樂高集團(tuán)是世界著名的玩具制造商，其銷量始終列于世界十大玩具之列。樂高拼砌玩具曾經(jīng)伴隨無數(shù)多孩子的成長，在孩子和家長的心目中，樂高代表的是快樂，是無限的想象，是創(chuàng)意的未來。樂高集團(tuán)今天的成就，與他悠久的歷史和企業(yè)文化有著密不可分的聯(lián)系。 樂高公司的創(chuàng)建 樂高公司的創(chuàng)立于丹麥的一個小城鎮(zhèn)――彪?。˙illund）。他的創(chuàng)始人克里斯第森先生（Ole Kirk Christiansen）出生于1891年，是一個出色的木匠，有著自己的木制加工廠。他為人忠厚，堅毅，性格樂觀幽默，積極向上，這使他能夠在30年代歐洲的經(jīng)濟危機時順利的度過難關(guān)。 1932年對于克里斯第森先生來說是艱難的，也是難忘的。經(jīng)濟大蕭條沖擊到丹麥彪隆，所有的手工藝人都接不到訂單，他的木制廠辭退了最后一名工人。同一年，他失去了他的妻子，只有他和四個孩子相依為命，最小的孩子6歲，最大的孩子15歲。他開始懂得，生活不僅是一個美好的禮物，而且是一項艱苦的工作。但是他仍然對生活對事業(yè)保持著熱情，勇于嘗試新的機會和新的技術(shù)。他接受了工業(yè)協(xié)會的建議，開始生產(chǎn)家用產(chǎn)品，作出了具有決定意義的改變――將他的木制廠的產(chǎn)品定位于玩具。他的決定受到了家人和朋友的一些反對，大多數(shù)人并沒有認(rèn)識到兒童玩具的重要性。但是克里斯第森先生認(rèn)為玩具始終是孩子最重要的伙伴，無論何時，孩子都不能沒有玩具。事實證明，他的決定是正確的，短短的幾年這個木制加工廠就具備了成為國際性玩具公司的基礎(chǔ)。 樂高木制玩具的發(fā)展 克里斯第森先生開始將他精細(xì)的木制手藝和藝術(shù)感應(yīng)用于木制玩具。他在工廠里掛起了塊木牌，上面刻了他的座右銘：“只有最好的才是足夠好的?！边@條格言直到今天仍然是樂高公司的第一準(zhǔn)則。 1934年，他開始著手為他的公司和產(chǎn)品取一個名字。他在家人和雇員之間展開了評比，誰取的名字最終被采納將得到他家自制的一瓶紅酒。最后，他自己為公司起了名字：LEGO（樂高）。它來自于丹麥語“Leg-Godt”, 意思是“玩得好”，之后他得知這個名字在拉丁語中的意思是“搭建與堆砌”。1954年這個名字作為商標(biāo)被注冊。 1940年4月9日，丹麥被德軍占領(lǐng)，戰(zhàn)爭給樂高公司帶來了發(fā)展的機會。首先，政府禁止進(jìn)口玩具，其次，政府禁止在玩具中使用金屬和橡膠，無疑這是對木制玩具的一個極大推動。從1940年到1942年，樂高公司的產(chǎn)量翻了一倍。 1942年，一場火災(zāi)差點使樂高工廠成為廢墟?？死锼沟谏壬鷰缀鯗?zhǔn)備放棄他的事業(yè)。 對于他的孩子和雇員強烈的責(zé)任感使他堅強地站了起來。在他的家人和雇員的幫助下，樂高工廠奇跡般地在廢墟上重建起來。 重建之后，樂高工廠增加了一些現(xiàn)代化的大型生產(chǎn)設(shè)備。但是樂高工廠的規(guī)模仍然有限，雇員不是很多，就象一個手工藝匠的組織，每個人都很誠信，有責(zé)任感，大家互相幫助，極具凝聚感和團(tuán)隊精神。每天早晨開始工作之前，所有的雇員和克里斯第森先生都聚集在一起，開一個簡短的祈禱會，這個習(xí)俗一直沿襲至60年代。雇員與雇員之間，雇員與老板之間這種強烈的友情直到1951年第一次召開的合理化建議會上還非常明顯，樂高公司的座右銘之一就是“我們在一起”。 克里斯第森先生一直堅信質(zhì)量誠信是事業(yè)的根本，對于任何工作他都要求極高的質(zhì)量，甚至對于他自己的孩子他的要求也毫不降低。有一次，他的兒子哥特弗雷德（Godtfred Kirk Christiansen）在給一個木制鴨子玩具噴漆時節(jié)省了一道工序并高興地告訴了他的父親他為公司節(jié)省了開支。他的父親生氣地說：“你為什么這么做？”他解釋道：“我只不過給鴨子涂了兩次漆，而不是常規(guī)的三次?！笨死锼沟谏壬⒓凑f：“馬上去取回那些鴨子，涂上最后一遍漆，然后再重新包裝好給客戶送過去。所有的這些工作都必須由你自己完成，即使是通宵也要完成！” 樂高公司進(jìn)入塑膠時代 戰(zhàn)后，塑膠成為新的材料和工藝?？赡苁切愿竦脑颍死锼沟谏壬翡J的抓住了這個機遇，投資制備了一部價值很高的注塑機。1947年，以醋酸纖維素為塑膠原料，樂高公司進(jìn)入了塑膠時代。第一個以塑膠為原料的樂高玩具是一個魚形狀的嬰兒搖環(huán)。早期的樂高顆粒是在1949年上市的，名叫：“自動連接顆粒”，這些顆粒的頂部有4-8個空心的搭扣，它們只可以用來做簡單的堆砌。但是在那個年代獲取模具和原材料是非常困難的。要經(jīng)過很多的實驗才能獲得模具生產(chǎn)的經(jīng)驗。 克里斯第森的家人認(rèn)為塑膠工藝會削弱公司的財務(wù)實力。他們勸告父親仍然集中精力生產(chǎn)木制玩具?？死锼沟谏壬f：“你們沒有信心嗎？你們難道看不出來？如果我們能生產(chǎn)塑膠玩具，我們將把樂高塑膠顆粒賣到世界各地?！? 從40年代后期開始，樂高公司開始成為一個家族性質(zhì)的企業(yè)。他的四個兒子陸續(xù)加入了公司?？枂讨卧?jīng)受過細(xì)木工方面的訓(xùn)練，負(fù)責(zé)塑膠生產(chǎn)；哥爾德是一個奶品商，負(fù)責(zé)木制玩具的生產(chǎn)；喬恩負(fù)責(zé)運輸；從50年代起，哥特弗雷德開始擔(dān)任助理執(zhí)行總裁，此時他們也已經(jīng)發(fā)展成為擁有140人的小工廠。哥特弗雷德一直在思考，當(dāng)進(jìn)口玩具的禁令取消后，如何使玩具業(yè)發(fā)展起來？能考慮出口嗎？1953年公司開始與挪威的一家塑膠工廠合作，挪威的工廠從彪隆租用模具，在挪威生產(chǎn)并銷售樂高玩具。

。注明：剛才那個人抄襲我的！他全家死！樂高積木的發(fā)明者是奧了樂高積木現(xiàn)在已是兒童喜愛的玩具。這種塑料積木一頭有凸粒，另一頭有可嵌入凸粒的孔，形狀有1300多種，每一種形狀都有12種不同的顏色，以紅、黃、藍(lán)、白、黑為主。它靠小朋友自己動腦動手，可以拼插出變化無窮的造型，令人愛不釋于，被稱為“魔術(shù)塑料積木”。樂高積木的故鄉(xiāng)就在丹麥。 樂高積木的發(fā)明者是奧勒?基奧克，他1891年生于丹麥比隆附近的菲爾斯哥夫村。他有一手精湛的木匠手藝，年輕時就熱衷于制作各種小玩具，出自他手的小飛機、汽車、動物個個形態(tài)逼真、惟妙惟肖。盡管他不懂經(jīng)商，玩具經(jīng)常滯銷，但這并未使他放棄自己的愛好。后來，他設(shè)計的拼插玩具“約約”終于風(fēng)靡一時。1934年，他為自己的積木玩具設(shè)計了“樂高”商標(biāo)。 樂高公司創(chuàng)辦于丹麥，至今已有65年的發(fā)展歷史，追本溯源，還得從它的金字招牌LEGO說起。商標(biāo)“LEGO”的使用是從1934年開始，其語來自丹麥語“LEg GOdt”，意為“play well”，并且該名字首先迅速成為樂高公司在Billund地區(qū)玩具工廠生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)玩具的代名詞。創(chuàng)始人Ole Kirk Christiansen曾在公司內(nèi)部為其小型玩具廠以及生產(chǎn)的木制玩具舉辦了一次征集名字的活動，而最后選中的就是他的提案，但該商標(biāo)名直到1954年才在丹麥進(jìn)行合法注冊。多年來，“LEGO”圖標(biāo)也變化了多種形式，最新的圖標(biāo)是1998年制作，它是在1973年的版本基礎(chǔ)上稍作調(diào)整而成，使之更便于在媒體上傳播和識別。 “LEGO”的發(fā)展，伴隨著的是樂高公司規(guī)模與知名度不斷地上升，手中的“武器”則是源自丹麥的玩具――積木，通過不同人的不同組合，甚至同一人的不同巧思，樂高積木可以構(gòu)建出不同的世界。簡單的物件不但為孩童構(gòu)建出一個奇妙的世界，讓每一個看到它的小孩都抵擋不了如此巨大的誘惑，因此在歐美家庭，樂高玩具一直享有很高的聲譽，即使在亞洲，也有相當(dāng)多的用戶，只是因為價格昂貴，放慢了它的進(jìn)一步向市場擴展。 1949年，第一塊樂高塑料積木問世。兩年后，穴柱連接原理的塑料積木投放市場。不久樂高公司又推出專門為3個月至5歲嬰幼兒設(shè)計的積木產(chǎn)品。這種積木比普通積木大8倍，可以防止嬰幼兒誤食而發(fā)生危險。樂高積木最初只是啟發(fā)嬰幼兒智力的簡單玩具，后來逐漸發(fā)展，擁有了多種系列，對不同年齡的男女少年兒童都頗具吸引力。目前樂高積木走俏全世界，在120多個國家里占有市場。據(jù)估計，擁有樂高積木的兒童在3億以上。 別看樂高在市場上取得了巨大的成功，但是他們并沒有因此松懈下來。如今的世界已是PC的天下，現(xiàn)實的玩具已不能滿足孩子們的幻想和好奇，而電腦內(nèi)的虛擬空間才能完全容納兒童的想象天地。為此，樂高公司除了保持在玩具制造方面的巨無霸地位，還努力向電腦游戲的方向發(fā)展，而他們的題材，仍然是自己最擅長的玩具積木方面。不論男女老少，樂高的游戲系列都能適合他們，他們也必定能在其中尋找到曾經(jīng)經(jīng)歷的、或是未曾經(jīng)歷的感受。 在八十年代初，樂高集團(tuán)開始延伸生產(chǎn)線至教育方面，一個獨立的教育產(chǎn)品部門專責(zé)發(fā)展此類產(chǎn)品供應(yīng)給學(xué)校、幼兒園及早教機構(gòu)，設(shè)計時并已考慮到傷殘兒童。今天，這個部門已經(jīng)改名為 Dacta。除此之外，成功的樂高組(Lego theme) 還包括有太空組及城堡組。 直至80年代未，海盜組主導(dǎo)著樂高集團(tuán)，令到它成為整條生產(chǎn)線中最成功及最熱賣的積木組之一。其它構(gòu)思如得寶 (Duplo) 及科技組亦開始相繼投產(chǎn)，例子有出名的得寶動物園及科技汽車 (TECHNIC cars)。此外，樂高更開始發(fā)展兒童服裝。而于1988年舉辦的第一屆樂高官方建設(shè)世界錦標(biāo)賽 (LEGO World Cup building Championship)，更增加樂高的國際聲譽，縱使其產(chǎn)品銷售已走向國際，但根始終在自己的故鄉(xiāng)―丹麥。[編輯本段]【樂高發(fā)展】 樂高集團(tuán)是世界著名的玩具制造商，其銷量始終列于世界十大玩具之列。樂高拼砌玩具曾經(jīng)伴隨無數(shù)多孩子的成長，在孩子和家長的心目中，樂高代表的是快樂，是無限的想象，是創(chuàng)意的未來。樂高集團(tuán)今天的成就，與他悠久的歷史和企業(yè)文化有著密不可分的聯(lián)系。 樂高公司的創(chuàng)建 樂高公司的創(chuàng)立于丹麥的一個小城鎮(zhèn)――彪?。˙illund）。他的創(chuàng)始人克里斯第森先生（Ole Kirk Christiansen）出生于1891年，是一個出色的木匠，有著自己的木制加工廠。他為人忠厚，堅毅，性格樂觀幽默，積極向上，這使他能夠在30年代歐洲的經(jīng)濟危機時順利的度過難關(guān)。 1932年對于克里斯第森先生來說是艱難的，也是難忘的。經(jīng)濟大蕭條沖擊到丹麥彪隆，所有的手工藝人都接不到訂單，他的木制廠辭退了最后一名工人。同一年，他失去了他的妻子，只有他和四個孩子相依為命，最小的孩子6歲，最大的孩子15歲。他開始懂得，生活不僅是一個美好的禮物，而且是一項艱苦的工作。但是他仍然對生活對事業(yè)保持著熱情，勇于嘗試新的機會和新的技術(shù)。他接受了工業(yè)協(xié)會的建議，開始生產(chǎn)家用產(chǎn)品，作出了具有決定意義的改變――將他的木制廠的產(chǎn)品定位于玩具。他的決定受到了家人和朋友的一些反對，大多數(shù)人并沒有認(rèn)識到兒童玩具的重要性。但是克里斯第森先生認(rèn)為玩具始終是孩子最重要的伙伴，無論何時，孩子都不能沒有玩具。事實證明，他的決定是正確的，短短的幾年這個木制加工廠就具備了成為國際性玩具公司的基礎(chǔ)。 樂高木制玩具的發(fā)展 克里斯第森先生開始將他精細(xì)的木制手藝和藝術(shù)感應(yīng)用于木制玩具。他在工廠里掛起了塊木牌，上面刻了他的座右銘：“只有最好的才是足夠好的?！边@條格言直到今天仍然是樂高公司的第一準(zhǔn)則。 1934年，他開始著手為他的公司和產(chǎn)品取一個名字。他在家人和雇員之間展開了評比，誰取的名字最終被采納將得到他家自制的一瓶紅酒。最后，他自己為公司起了名字：LEGO（樂高）。它來自于丹麥語“Leg-Godt”, 意思是“玩得好”，之后他得知這個名字在拉丁語中的意思是“搭建與堆砌”。1954年這個名字作為商標(biāo)被注冊。 1940年4月9日，丹麥被德軍占領(lǐng)，戰(zhàn)爭給樂高公司帶來了發(fā)展的機會。首先，政府禁止進(jìn)口玩具，其次，政府禁止在玩具中使用金屬和橡膠，無疑這是對木制玩具的一個極大推動。從1940年到1942年，樂高公司的產(chǎn)量翻了一倍。 1942年，一場火災(zāi)差點使樂高工廠成為廢墟。克里斯第森先生幾乎準(zhǔn)備放棄他的事業(yè)。 對于他的孩子和雇員強烈的責(zé)任感使他堅強地站了起來。在他的家人和雇員的幫助下，樂高工廠奇跡般地在廢墟上重建起來。 重建之后，樂高工廠增加了一些現(xiàn)代化的大型生產(chǎn)設(shè)備。但是樂高工廠的規(guī)模仍然有限，雇員不是很多，就象一個手工藝匠的組織，每個人都很誠信，有責(zé)任感，大家互相幫助，極具凝聚感和團(tuán)隊精神。每天早晨開始工作之前，所有的雇員和克里斯第森先生都聚集在一起，開一個簡短的祈禱會，這個習(xí)俗一直沿襲至60年代。雇員與雇員之間，雇員與老板之間這種強烈的友情直到1951年第一次召開的合理化建議會上還非常明顯，樂高公司的座右銘之一就是“我們在一起”。 克里斯第森先生一直堅信質(zhì)量誠信是事業(yè)的根本，對于任何工作他都要求極高的質(zhì)量，甚至對于他自己的孩子他的要求也毫不降低。有一次，他的兒子哥特弗雷德（Godtfred Kirk Christiansen）在給一個木制鴨子玩具噴漆時節(jié)省了一道工序并高興地告訴了他的父親他為公司節(jié)省了開支。他的父親生氣地說：“你為什么這么做？”他解釋道：“我只不過給鴨子涂了兩次漆，而不是常規(guī)的三次。”克里斯第森先生立即說：“馬上去取回那些鴨子，涂上最后一遍漆，然后再重新包裝好給客戶送過去。所有的這些工作都必須由你自己完成，即使是通宵也要完成！” 樂高公司進(jìn)入塑膠時代 戰(zhàn)后，塑膠成為新的材料和工藝。可能是性格的原因，克里斯第森先生敏銳的抓住了這個機遇，投資制備了一部價值很高的注塑機。1947年，以醋酸纖維素為塑膠原料，樂高公司進(jìn)入了塑膠時代。第一個以塑膠為原料的樂高玩具是一個魚形狀的嬰兒搖環(huán)。早期的樂高顆粒是在1949年上市的，名叫：“自動連接顆粒”，這些顆粒的頂部有4-8個空心的搭扣，它們只可以用來做簡單的堆砌。但是在那個年代獲取模具和原材料是非常困難的。要經(jīng)過很多的實驗才能獲得模具生產(chǎn)的經(jīng)驗。 克里斯第森的家人認(rèn)為塑膠工藝會削弱公司的財務(wù)實力。他們勸告父親仍然集中精力生產(chǎn)木制玩具?？死锼沟谏壬f：“你們沒有信心嗎？你們難道看不出來？如果我們能生產(chǎn)塑膠玩具，我們將把樂高塑膠顆粒賣到世界各地?！? 從40年代后期開始，樂高公司開始成為一個家族性質(zhì)的企業(yè)。他的四個兒子陸續(xù)加入了公司?？枂讨卧?jīng)受過細(xì)木工方面的訓(xùn)練，負(fù)責(zé)塑膠生產(chǎn)；哥爾德是一個奶品商，負(fù)責(zé)木制玩具的生產(chǎn)；喬恩負(fù)責(zé)運輸；從50年代起，哥特弗雷德開始擔(dān)任助理執(zhí)行總裁，此時他們也已經(jīng)發(fā)展成為擁有140人的小工廠。哥特弗雷德一直在思考，當(dāng)進(jìn)口玩具的禁令取消后，如何使玩具業(yè)發(fā)展起來？能考慮出口嗎？1953年公司開始與挪威的一家塑膠工廠合作，挪威的工廠從彪隆租用模具，在挪威生產(chǎn)并銷售樂高玩具。

樂高機器人的資料1 ♂

樂高機器人的資料

樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。RCX具有六個輸出輸入口：三個用來連接感應(yīng)器等輸入設(shè)備，另外三個用于連結(jié)馬達(dá)等輸出設(shè)備，NXT比RCX多一個輸入 端口。樂高機器人套件最吸引人之處，就像傳統(tǒng)的樂高積木一樣，玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。RCX分為1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（從2001年至今的最后改版）等三個版本。1.0和1.5的差別在于1.0版可以外接電源供應(yīng)器，連接市電（通過變壓器實現(xiàn)）供電，而1.5版之后只能用電池供電。2.0的差別則是連接電腦的紅外線設(shè)備改用USB，以往則是采用串行端口，最重大的區(qū)別則是2.0版的固件（firmware）和程序開發(fā)工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉(zhuǎn)換成處理器所能理解的機器碼。還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實不大。RCX的固件存放在SRAM（靜態(tài)可存取記憶體）中，所以實際上，RCX斷電幾秒鐘之后，固件就消失了。電腦會在傳送程序時，一并傳送固件給RCX。如果用傳統(tǒng)的方式學(xué)習(xí)制作機器人，我們得先學(xué)習(xí)電腦基本概論，接著要了解電子電路、數(shù)位邏輯和微處理器，才能制作出基本的微電腦控制電路。然后還要學(xué)習(xí)匯編語言（Assembly）或C語言，撰寫微處理器的程序…對了，也許最麻煩的是機械結(jié)構(gòu)，我們得決定要用步進(jìn)馬達(dá)還是一般的直流馬達(dá)，不同的驅(qū)動形式，信號的驅(qū)動和回饋處理方式也不一樣；而且即便是采用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來調(diào)配扭力和速度。想到要學(xué)習(xí)、DIY這么多東西，很多對自制機器人懷抱憧憬的業(yè)余玩家，滿腔熱血到此就涼了大半截。樂高機器人組合里面，包含RCX、兩個馬達(dá)、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當(dāng)然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機械結(jié)構(gòu)的問題。剩下的「撰寫程序」部分，樂高公司（或者說MIT研究人員）也替它開發(fā)了一套視覺化程序編輯工具，叫做RCX Code。就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來，就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢后，通過過套件提供的紅外線裝置，即可把程序傳入RCX。真的很酷！不過每個人對「酷」的定義不同。樂高提供的視覺化程序工具很適合新手或者對程序不熟悉的玩家，有些人覺得用這種接口還寫程序反而礙手礙腳。例如，使用RCX Code所「寫」出來的復(fù)雜程序，執(zhí)行效率也許不佳，而且「視覺化」程序碼也可能不易讀，也不容易維護(hù)。因此，許多樂高機器人的愛好者兼程序設(shè)計高手，陸續(xù)替它開發(fā)出各種「正規(guī)」程序語言。在這些玩家中，最著名（也許貢獻(xiàn)也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細(xì)地分析了RCX的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和I/O協(xié)定，并且在他的RCX Internals網(wǎng)站上發(fā)表了許多文件。另一個知名的玩家是David Baum，他開發(fā)了一種類似C語言的程序，稱為NQC（Not Quite C），讓程序玩家擺脫視覺開發(fā)工具的束縛。雖然NQC并不是RCX上的第一個「非官方」程序語言，但大概是最被廣泛采用的一種。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用圖形接口式的整合開發(fā)環(huán)境（IDE），可以安裝BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（適用于PocketPCPDA）。此外，樂高的RCX Code視覺工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系統(tǒng)上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家僅僅喜愛或熟悉C語言，Jose Solorzano就開發(fā)了一個稱為「Lego Java作業(yè)系統(tǒng)」，簡稱leJOS的Java虛擬機（JavaVirtual Machine，簡稱JVM，是執(zhí)行Java程序所需的軟體環(huán)境），可以讓RCX執(zhí)行Java程序。Ralph Hempel開發(fā)的pbForth（programmablebrick Forth，可程序積木Forth語言的簡稱），也深受某些玩家的喜愛。Forth語言的第一個實作專案是用來控制天文臺的大型望遠(yuǎn)鏡（請參閱這個網(wǎng)頁的介紹），它的語法和其他常見的電腦語言最大的不同，在于它采用所謂的「反相波蘭式記法（reverse Polishnotation，簡稱RPN）」，例如，運算式3 * ( 4 + 7)要寫成：3 4 7 + * 另外還有一個由Markus Noga所開發(fā)，讓程序設(shè)計師采用C或C++語言控制RCX的固件，稱為legOS。legOS可以讓程序設(shè)計師徹底發(fā)揮RCX硬體的效能，但是不像NQC，使用者必須熟悉C語言，而且它的開發(fā)工具安裝不易，所以使用者也比較少。除了LEGO MINDSTORMS套件之外，樂高公司還針對教育機構(gòu)發(fā)售一種稱為ROBOLAB（姑且翻譯成「機器人實驗室」）的套件，里面包含更多感應(yīng)器（例如，壓力、音量、溫度檢測），以及連結(jié)視訊攝影鏡頭（并不限于樂高自己的Vision Command產(chǎn)品）并提供視覺辯識功能，更特別的是，它的軟體還具備資料分析、比較和圖表繪制功能，對于教學(xué)實驗尤其重要。ROBOLOAB軟體也能透過網(wǎng)際網(wǎng)路連結(jié)到ROBOLAB Server（包含在本產(chǎn)品的軟體里），把收集到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在網(wǎng)頁。ROBOLAB內(nèi)建的軟體有Windows和Mac版。樂高公司推出了新一代的樂高機器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂高機器人采用了32位微處理器、內(nèi)建USB和藍(lán)牙（這一設(shè)計極大地提高了程序傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性），可以讓使用者做出透過藍(lán)牙裝置（例如PDA或手機）控制的機器人。NXT內(nèi)附的程序編輯工具支持PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT，樂高公司特別發(fā)表了開放原始碼的固件和開發(fā)工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發(fā)軟體的行列，推出MicrosoftRobotics Studio軟體。除了主機功能大幅增強，NXT的馬達(dá)也改采伺服控制，能讓程序精確地調(diào)整速度，而且這次附了三個馬達(dá)；感測器也變得多樣、功能更強：超音波感應(yīng)器（大多用于感應(yīng)障礙物），能夠辯識顏色和亮度的光線感應(yīng)器…等等，不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什么樣的驚喜。